Основне визначення та структура гуманоїдних роботів

Як випливає з назви гуманоїдів, звертаються до розумних роботів, подібних до людей на вигляд та функції. Зазвичай вони мають біонічні структури, такі як руки, ноги та голови, розроблені для імітації людських рухів та можливостей взаємодії. З точки зору структури, гуманоїдні роботи складаються з декількох суглобів, з'єднувальних стрижнів та приводних пристроїв, які працюють разом, щоб робот міг виконувати різні складні рухи.