1. Щоденне очищення та обслуговування
Видалення поверхневого пилу: Використовуйте м’яку суху тканину або злегка вологу ворси - вільну тканину, щоб витерти тіло, щоб запобігти проникненню рідини в прогалини.
Очищення датчиків: Використовуйте бавовняний тампон, щоб обережно витерти чутливі компоненти, такі як зорові камери та інфрачервоні датчики, щоб переконатися, що бруд не блокує їх.
Огляд суглобів: Перемістіть кожен суглоб (наприклад, пальці, лікті, коліна), видаляйте застряглі сторонні предмети та зберігайте операцію гладкою.
2. Обслуговування суглобів та системи передачі
Регулярне змащування: Застосовуйте спеціальний силікон - мастила на основі (заборонене моторне масло) до деталей передачі, таких як передачі та підшипники кожні 1-2 місяці.
Затягування огляду: Перевірте, чи гвинти та роз'єми щомісяця вільні, і підсилюють їх вчасно, щоб запобігти структурній деформації.
Уникайте перевантаження: заборонено переносити зайву вагу або насильно скрутити тіло, щоб запобігти перегріву двигуна або пошкодження передач.
3. Управління акумуляторами та енергією
Характеристики зарядки: Використовуйте початковий зарядний пристрій та заряджайте в часі, коли потужність становить менше 20%, щоб уникнути повного виснаження.
Вимоги до зберігання: Зберігайте акумулятор на 40% -60%, коли тривалий час працює і зберігайте в прохолодному та сухому місці.
Контроль температури: Рекомендована температура робочого середовища становить 10 градусів -35 градусів. Не використовуйте його у середовищах високої температури.
4. Оновлення програмного забезпечення та системи
Регулярні оновлення: своєчасне встановлення офіційних оновлень прошивки/системи для оптимізації продуктивності та безпеки.
Перевірка журналу: перевіряйте журнал операцій щодня та записуйте ненормальні коди (наприклад, помилки двигуна, посідучі тощо).
Резервне копіювання даних: резервне копіювання параметрів конфігурації основної копії щотижня, щоб запобігти втраті даних через збої системи.
5. Заходи безпеки
Водонепроникна та волога - Доказ: тримайтеся подалі від джерел води та вологого середовища. Внутрішня схема схильна до короткого замикання при вплиді на воду.
Уникайте магнітних полів: не наближайтеся до сильного обладнання магнітного поля (наприклад, МРТ -машин), щоб уникнути втручання у внутрішні датчики.
Ненормальне поводження: Коли відбувається аномальний шум, перегрівання або неконтрольований рух, негайно вимкніть силу та зв’яжіться з техніком.
Ключовий цикл технічного обслуговування:
Щодня: очищення + базовий огляд
Щомісяця: спільне змащення + затягування обладнання
Щоквартально: всебічна діагностика системи
Щорічно: Поверніться до фабрики для підтримки глибини -
Примітка: Цей посібник охоплює п'ять основних модулів: очищення, обладнання, енергія, програмне забезпечення та безпека. Зміст відповідає загальним стандартам технічного обслуговування для промислових роботів і застосовується до звичайних роботів -гуманоїдних роботів, таких як службові роботи та навчальні роботи. Дотримуючись цього процесу, може ефективно продовжити термін служби більш ніж на 30%.
