I. Класифікація роботів у робототехніці
1. Біонічна галузь роботів: Відповідно до стандартів Міжнародної федерації робототехніки (IFR), собаки -роботів належать до біонічних роботів (біонічних роботів), і їх основна конструкція полягає у наслідуванні скелетної структури, ходи та балансу біологічних собак. На глобальному ринку біонічних роботів у 2023 році вчетверо -роботи складали 37% (джерело даних: ABI Research).
2. Сегментація режиму руху: відмінна від колісних або відстежуваних роботів, собаки -роботи використовують динамічну технологію управління ходи для досягнення рис (ривок) та галопу (спринту) ходи через двигун -, що керують суглобами, пристосовуючись до неструктурованої місцевості, таких як кроки та гравій.
Ii. Основні технічні особливості та функціональне розширення
1. Система мультимодального сприйняття:
- Мейнстрім -робот -собаки оснащені LIDAR, CEPTE CAMERAS та IMU (інерційна вимірювальна одиниця), такі як точка Бостонської динаміки, точність навігації якої може досягти ± 2 см (офіційна технічна біла книга).
- Деякі моделі інтегрують робототехнічні модулі ARM для розширення функцій роботи, таких як хапання та комутаційні клапани.
2. Автономне рішення - Здатність:
- Алгоритми управління рухом, засновані на підкріпленому навчанні (наприклад, гепард 3) можуть досягти автономного скидання після падіння, із затримкою відповіді менше 50 мілісекунд.
Iii. Майбутнє напрямок еволюції
1. Прорив енергоефективності: Поточний час акумулятора, як правило, 90 - 120 хвилин, і очікується, що технологія акумуляторної акумулятора триватиме до 8 годин (прогноз IEEE Spectrum 2024).
2. Операція спільної групи: Multi - Формування машини досягається за допомогою обчислень 5G+Edge, таких як будь -який кластер, вивчений ETH Zurich, який може поділитися даними екологічної карти.
