Принцип повороту вчетверо роботів

Поворот чотириногих роботів переважно залежить від радіуса повороту, руху ніг та контролю постави. Серед них радіус повороту відноситься до радіуса найменшого кола, який робот обходить при повороті, що зазвичай визначається алгоритмом планування ходи. Рух ніг відноситься до того, що робот регулює режим руху та ходу ніг, щоб досягти ефекту повороту. І контроль постави стосується підтримки стабільності та гнучкості робота, регулюючи поставу тіла робота.