Автоматизація складів переходить на новий етап. Протягом багатьох років автоматизовані керовані транспортні засоби (AGV) були одним із найпоширеніших рішень для переміщення матеріалів усередині складів і логістичних об’єктів. Вони можуть слідувати заздалегідь визначеним маршрутам, транспортувати товари між робочими станціями та зменшувати кількість повторюваної ручної праці, необхідної для внутрішньої логістики.
Але складське середовище змінюється.
Сучасні розподільчі центри стають все більшими, динамічнішими та автоматизованими. Операції електронної{1}}комерції вимагають швидшого виконання. Виробники мають справу з нестачею робочої сили. Керівники складів відчувають тиск, щоб підвищити продуктивність, не припиняючи операції для серйозної модернізації інфраструктури.
Водночас увагу привертає новий тип мобільного робота: робот-собака. Також відомий як чотириногий робот, промисловий робот-собака використовує чотири{1}}рухливість замість коліс. Це дає йому зовсім інші можливості порівняно з традиційним AGV.
Тож що краще для складських операцій: робот-собака чи AGV?
Відповідь залежить від завдання. AGV залишаються високоефективними для повторюваного транспортування матеріалів за передбачуваними маршрутами, тоді як роботизовані собаки пропонують переваги в мобільності, інспекції, нагляді та роботі в складних умовах.
Розуміння різниці стає все більш важливим для компаній, які планують наступний етап автоматизації складу.
Найбільша проблема з традиційною автоматизацією складів
Одна з найбільших проблем, з якою стикаються оператори складів, полягає в тому, що системи автоматизації часто найкраще працюють у жорстко контрольованих середовищах.
Традиційні AGV зазвичай вимагають:
Чітко визначені маршрути подорожей
Відповідні умови підлоги
Виділені операційні зони
Модифікації інфраструктури
Системи управління дорожнім рухом
Передбачувані планування складів
Це добре працює в новому автоматизованому складі. Однак багато існуючих об’єктів ніколи не були побудовані для передової робототехніки.
Старі склади можуть мати:
Нерівні підлоги
Вузькі проходи
Пандуси
Тимчасові перешкоди
Змішаний рух пішоходів і транспортних засобів
Часта зміна макетів
Сходи або багато{0}}рівневі зони
Для цих об’єктів розгортання традиційних систем AGV може вимагати значної підготовки та інвестицій.
Це одна з причин, чому компанії починають шукати більш гнучкі мобільні робототехнічні платформи.
Як AGV працюють у складських операціях
AGV залишаються одним із найбільш практичних інструментів автоматизації для обробки матеріалів. Головна їхня сила – ефективність.
AGV може неодноразово перевозити піддони, контейнери або матеріали між фіксованими місцями, не вимагаючи від оператора кожної поїздки.
Типові програми включають:
Палетні перевезення
Постачання виробничої лінії
Доставка зі складу-на-робочу станцію
Повторювана внутрішня логістика
Автоматизоване переміщення матеріалу
На добре-структурованому складі AGV може працювати ефективно та передбачувано. Технологія особливо ефективна, коли маршрути залишаються стабільними, а схема об’єкта не змінюється часто.
Для-великомасштабних повторюваних перевезень AGV часто залишаються більш практичним варіантом.
Але складська діяльність не обмежується переміщенням товарів.
Об’єкти також потребують перевірки, охорони, моніторингу обладнання, патрулювання безпеки та дистанційного спостереження. Ось де собака-робот може запропонувати різні переваги.
Як собаки-роботи змінюють роботу складу
Робот-собака створена для пересування за допомогою чотирьох незалежно керованих ніг.
Це надає чотириногому роботу більшої гнучкості під час навігації в середовищах, складних для колісних роботів.
Залежно від платформи та конфігурації промисловий робот-собака може:
Ходити по нерівних поверхнях
Навігація у вузьких областях
Переступайте через перешкоди
Підйом по сходах
Рухайтеся крізь мінливе середовище
Носіть датчики перевірки
Потокове відео в прямому ефірі
Виконувати автономне патрулювання
Для операторів складів це відкриває нові можливості, крім традиційного транспортування матеріалів.
Замість того, щоб зосереджуватися лише на переміщенні продуктів, робот-собака може функціонувати як мобільна платформа для перевірки та моніторингу.
Собаки-роботи краще підходять для складних і мінливих умов
Однією з головних проблем автоматизації складів є непередбачуваність середовища. Склад може змінюватися протягом дня.
Піддони переміщуються. Встановлено тимчасове обладнання. Робітники та навантажувачі розділяють один простір. Технічні роботи створюють нові перешкоди.
AGV, як правило, найбільш ефективні, коли їх робоче середовище є структурованим і передбачуваним.
Робот-собака потенційно може легше адаптуватися до складної місцевості та мінливих макетів завдяки своїй мобільності на ногах і передовій системі сприйняття.Це робить чотириногих роботів особливо цікавими для:
Старіші склади
Великі промислові об'єкти
Багато{0}}рівневі будівлі
Відкриті логістичні зони
Змішані операції в приміщенні та на відкритому повітрі
Об'єкти з нерівним рельєфом
Перевага мобільності стає значною, коли роботові потрібно виконувати завдання, окрім транспортування матеріалів.
AGV фокусуються на транспорті. Собаки-роботи виконують кілька завдань
Це, мабуть, найважливіша відмінність. AGV зазвичай розроблено навколо однієї основної місії: переміщення товарів.
Собака-робот може бути налаштована на виконання кількох робочих ролей. Наприклад, промисловий робот-собака може підтримувати:
Патруль охорони складу
Робот може патрулювати визначені території та забезпечувати:
Моніторинг живого відео
Автономний патруль
Виявлення вторгнень
Дистанційне спостереження
Нічний моніторинг
Великі склади часто мають великі площі, які важко постійно контролювати за допомогою лише стаціонарних камер.
Мобільна роботизована платформа може пересуватися різними ділянками об’єкта та забезпечувати додаткову видимість.
Перевірка обладнання
Склади покладаються на електричні системи, конвеєри, зарядні станції, обладнання автоматизації та іншу важливу інфраструктуру.
Робот-собака, оснащена камерами або тепловізійними датчиками, може проводити звичайні перевірки маршрутів.
Потенційні програми включають:
Виявлення перегріву обладнання
Моніторинг конвеєрних систем
Перевірка електрощитів
Огляд важкодоступних-місць-
Це підтримує програми прогнозованого технічного обслуговування та може допомогти операторам виявити проблеми до того, як вони призведуть до простою.
Моніторинг безпеки
Промислові роботизовані собаки також можуть підтримувати перевірки безпеки.
Залежно від конфігурації датчика вони можуть контролювати:
Зони обмеженого доступу
Екологічні умови
Стан обладнання
Небезпечні умови
Для компаній, які керують великими логістичними об’єктами, може бути привабливим поєднання кількох функцій моніторингу в одній мобільній платформі.
Гнучкість розгортання є головною перевагою
Проекти автоматизації складів можуть бути дорогими та руйнівними.
Деякі розгортання AGV вимагають:
Картографування об'єктів
Планування маршруту
Підготовка підлоги
Оновлення інфраструктури
Виділені смуги руху
Ці вимоги можуть створити проблеми для компаній, які хочуть автоматизувати існуючі об’єкти без капітальної реконструкції.
Робот-собака може запропонувати більшу гнучкість розгортання в деяких середовищах.
Оскільки чотириногий робот не залежить від ідеально гладкої підлоги чи спеціальних доріжок, він потенційно може працювати в широкому діапазоні промислових приміщень.
Це не означає, що роботизовані собаки не потребують підготовки. Автономні операції все ще потребують картографування, планування безпеки, комунікаційної інфраструктури та інтеграції з існуючими робочими процесами.
Однак здатність працювати в більш складних середовищах може зменшити деякі фізичні обмеження, пов’язані з традиційною мобільною автоматизацією.
Де AGV все ще мають перевагу
Незважаючи на зростаючий інтерес до роботів-собак, AGV залишаються кращим вибором для багатьох складських застосувань.
Транспортування матеріалів є одним із них.
AGV зазвичай розроблені спеціально для ефективного переміщення вантажів.
Для-великих{0}}транспортних перевезень між фіксованими точками компанії можуть вважати AGV економічно-вигіднішими та ефективнішими в експлуатації.
AGV особливо підходять для:
Повторювані транспортування піддонів
Логістика виробничої лінії
Великий{0}}обсяг внутрішньої доставки
Стабільні складські маршрути
Структуровані середовища
Робот-собака не повинна автоматично розглядатися як заміна AGV.
Дві технології розроблені для різних операційних потреб.
Робот-собака проти AGV: який із них вибрати для вашого складу?
Рішення має ґрунтуватися на конкретних викликах усередині закладу. Вибирайте AGV, якщо основною метою є:
Перевезення-матеріалів великого обсягу
Рух, що повторюється
Стаціонарні маршрути
Стабільні робочі середовища
Подумайте про собаку-робота, коли пріоритетом є:
Пересувний огляд
Автономний патруль
Моніторинг безпеки
Складний рельєф
Багаторівневі-об’єкти
Динамічні операційні середовища
Збір даних-на основі датчиків
У багатьох передових установках майбутнє може включати обидві технології.
AGV можуть виконувати повторювані логістичні завдання, тоді як роботизовані собаки виконують місії з огляду та моніторингу.
Ця комбінація може створити більш гнучку екосистему автоматизації складу.
Майбутнє складської робототехніки
Складська робототехніка відходить від ідеї, що один робот повинен виконувати кожне завдання.
Натомість компанії все частіше створюють багато{0}}роботні середовища, де різні платформи задовольняють різні операційні вимоги.
Майбутні склади можуть включати:
АГВ для транспортування матеріалів
AMR для гнучкої логістики
Роботизовані собаки для огляду та патрулювання
Роботизовані руки для збирання
Дрони для моніторингу запасів
Програмне забезпечення штучного інтелекту з часом може координувати ці системи через централізовані платформи управління складами.
У цьому середовищі робот-собака може стати важливою мобільною сенсорною платформою.
Його цінність може не виходити з прямої конкуренції з AGV у транспортуванні. Натомість він забезпечує мобільність і гнучкість для завдань, для виконання яких не призначені звичайні складські роботи.
Перегляньте індивідуальні рішення тут
https://www.astralroutetech.com/robotic-dog/
FAQ
Чи кращі роботизовані собаки, ніж AGV для складів?
Не обов'язково. AGV зазвичай краще підходять для багаторазового транспортування матеріалів, тоді як роботизовані собаки краще підходять для мобільного огляду, спостереження, патрулювання безпеки та складних умов.
Чи може собака-робот возити матеріали на складі?
Залежно від вантажопідйомності й конфігурації робота, собака-робот може перевозити обладнання або легкі робочі вантажі. Проте транспортування великих{1}}матеріалів зазвичай краще обробляється спеціальними AGV або іншими логістичними роботами.
Навіщо на складі використовувати чотирилапого робота?
Чотирилапий робот може переміщатися по нерівних поверхнях, перешкодах, сходах і складних промислових середовищах, маючи при собі камери, термодатчики або інше обладнання для перевірки.
Чи можуть роботизовані собаки працювати автономно на складах?
Багато сучасних промислових робототехнічних платформ для собак підтримують автономну навігацію, уникнення перешкод, планування маршруту та віддалений моніторинг. Фактична продуктивність залежить від середовища та конфігурації системи.
Чи замінять роботизовані собаки AGV?
Роботи-собаки навряд чи повністю замінять AGV. Ці дві технології служать різним цілям. AGV залишаються високоефективними для обробки матеріалів, тоді як роботизовані собаки забезпечують більшу гнучкість для перевірки, безпеки та мобільного моніторингу.
Висновок
Дебати між роботами-собаками та AGV насправді не стосуються того, яка технологія замінить іншу.
Йдеться про вибір правильного робота для правильної роботи.
AGV залишаються одним із найефективніших рішень для багаторазового транспортування матеріалів у структурованих складських середовищах. Їхня роль в автоматизації логістики зростатиме.
У той же час промисловий робот-собака пропонує дещо інше. Його мобільність на ногах, можливості інтеграції датчиків і здатність працювати в складних середовищах роблять його все більш корисним для інспекції, спостереження, моніторингу безпеки та автономного патрулювання.
Для операторів складів, які стикаються зі складними схемами, застарілою інфраструктурою, нестачею робочої сили та зростаючими вимогами до-оперативної видимості в реальному часі, чотириногий робот може запропонувати можливості, які не можуть забезпечити традиційні AGV.
Найдосконаліші складські операції майбутнього можуть взагалі не вибирати між роботами-собаками та AGV. Вони можуть використовувати обидва, створюючи більш гнучку та інтелектуальну екосистему автоматизації, де кожна роботизована платформа виконує ті завдання, з якими вона справляється найкраще.
