Принцип руху собаки -робота - це супер класна річ! Woof ~ Собака -робот - це фактично чотириногий робот, а його принцип руху в основному заснований на біоніці. Вчені спостерігали за чотириногих, таких як собаки, і виявили, що структура їх ніг та методи руху є надзвичайно гнучкими, а потім наслідували це для розробки собаку -робота.
На ногах собаки -роботів є багато суглобів, як і наші справжні собаки, з стегновими суглобами, колінними суглобами та голеностопами. Ці суглоби дозволяють собаці -робот гнучко рухатися у складному середовищі, і не боїться бігати!
Більше того, у тілі собаки -робота є багато датчиків, як і його маленькі очі та вуха, які можуть відчути навколишнє середовище, знати, де воно, що таке місцевість, і де крокувати на кожному кроці. Таким чином, собака -робот може автономно планувати свій маршрут, регулювати поставу, підтримувати рівновагу та постійно ходити!
Так, контроль собаки -робота також дуже важливий. Інженери використовуватимуть кілька супер потужних алгоритмів управління, щоб ноги собаки -робота розгойдувалися вздовж потрібної траєкторії, як і справжня собака. Природний і гладкий. Таким чином, собака -робот може виконати різні завдання, такі як перетин складної місцевості, порятунку та розвідки!
