Громадська інфраструктура відчуває зростаючий тиск. Дороги, мости, тунелі, залізничні системи, енергетичні об’єкти, водопровідні мережі та громадські будівлі потребують регулярного огляду, однак багато операторів інфраструктури мають справу із старінням активів, обмеженими бюджетами на технічне обслуговування та нестачею кваліфікованого персоналу.
Проблема полягає не лише в тому, як перевірити інфраструктуру. Це те, як проводити перевірки частіше, раніше виявляти проблеми та зменшувати ризики, пов’язані з відправленням працівників у складні умови.
Саме тут промисловий робот-собака привертає все більше уваги.
Сучасний робот-собака може пересуватися зовнішнім і внутрішнім середовищем, нести датчики перевірки, збирати візуальні дані та виконувати повторювані маршрути патрулювання з обмеженим втручанням людини. Для операторів інфраструктури ця технологія пропонує спосіб доповнити традиційні інспекційні групи, одночасно покращуючи видимість великих і важко{1}}доступних-активів.
Зростаючі виклики обслуговування інфраструктури
Обслуговування інфраструктури часто є реактивним, а не проактивним.
Обстеження мосту здійснюється за встановленим графіком. Комунальне підприємство може отримати детальну увагу лише тоді, коли повідомляється про аномалію. У тунель може знадобитися, щоб працівники заходили в години з обмеженнями, оскільки рух або звичайні роботи не можуть просто зупинитися.
Ці обмеження створюють кілька проблем:
Високі витрати на оплату праці при перевірці
Обмежена частота перевірок
Утруднений доступ до певних місць
Ризики для безпеки обслуговуючого персоналу
Великі обсяги даних ручної перевірки
Несвоєчасне виявлення проблем з обладнанням
Порушення нормальної роботи інфраструктури
Для операторів інфраструктури невеликий дефект, який залишається непоміченим, з часом може стати набагато дорожчим питанням обслуговування.
Тому збільшення частоти перевірок стає таким же важливим, як і підвищення точності перевірок.
Чому собаки-роботи придатні для інспекції інфраструктури
На відміну від стаціонарних камер або звичайних колісних роботів, чотириногий робот може фізично пересуватися мінливою місцевістю.
Середовище інфраструктури часто включає сходи, нерівну землю, гравій, вузькі проходи, схили та зони, закриті обладнанням.
Робот-собака потенційно може орієнтуватися в цих умовах, маючи камери та інші інспекційні вантажі.
Залежно від конфігурації промисловий робот-собака може підтримувати:
Візуальний огляд
Тепловізор
Лідарне сканування
Екологічний моніторинг
Виявлення газу
Контроль стану обладнання
Дистанційне спостереження
Це робить платформу корисною для операторів інфраструктури, яким потрібен мобільний інструмент перевірки, а не інший фіксований пристрій моніторингу.
Зменшення вартості планових перевірок
Звичайний огляд є одним із найбільших витрат на обслуговування великих інфраструктурних мереж.
Розглянемо оператора комунального підприємства, який керує десятками чи сотнями об’єктів. Надсилання техніків для ручної перевірки кожного місця через часті проміжки часу може вимагати значного часу в дорозі та трудових ресурсів.
Роботизована собака може автоматизувати частину цієї повторюваної роботи.
Замість того, щоб замінювати техніків з технічного обслуговування, робот може обробляти заздалегідь визначені маршрути перевірки та збирати вихідні дані. Тоді спеціалісти-людини можуть зосередитись на аналізі ненормальних знахідок, виконанні ремонту та прийнятті рішень щодо обслуговування.
Такий підхід може допомогти організаціям краще використовувати кваліфікований персонал. Економічна цінність особливо актуальна, коли інфраструктура географічно розосереджена.
Покращення частоти перевірок
Однією з найбільших переваг автономної перевірки є частота.
Перевірка вручну може відбуватися раз на тиждень, раз на місяць або згідно з нормативним графіком. Роботизована система потенційно може виконувати більш короткі моніторингові місії набагато частіше.
Більш часті перевірки можуть допомогти виявити зміни до того, як вони стануть серйозними збоями.
Наприклад, багаторазове термічне сканування може виявити гарячу точку розвитку обладнання. Регулярний візуальний огляд може виявити нову тріщину, пошкоджений компонент або перешкоду. Екологічні датчики можуть виявляти ненормальні умови, яких не було під час попередніх перевірок.
Цінність походить від спостереження за тим, як актив змінюється з часом.
Перевірка інфраструктури у складних місцях
Деяку громадську інфраструктуру за своєю суттю важко перевірити.
Приклади:
Інженерні тунелі
Залізничні споруди
Мости
Підземна інфраструктура
Виносні підстанції
Водоочисні споруди
Великі транспортні вузли
Працівникам може знадобитися спеціальне обладнання, дозволи на доступ або тимчасові зупинки, щоб дістатися до певних зон.
Чотирилапий робот може забезпечити дистанційний візуальний доступ до того, як персонал увійде в зону.
Це може допомогти групам технічного обслуговування заздалегідь зрозуміти умови на місці та визначити, чи справді потрібна фізична перевірка.
У небезпечних середовищах вигода може бути ще більшою, оскільки дистанційна перевірка може зменшити непотрібне опромінення персоналу.
Тепловий і{0}}моніторинг на основі датчиків
Тільки візуальний огляд не може виявити кожну проблему інфраструктури. Теплові камери можуть визначати аномальні температурні моделі в електричному обладнанні, механічних системах та інших активах.
LiDAR може підтримувати картографування та просторові вимірювання, тоді як датчики навколишнього середовища можуть надавати інформацію про такі умови, як концентрація газів або якість повітря.
Поєднання цих датчиків із роботизованою собакою створює мобільну інспекційну платформу, здатну збирати різні типи інформації під час одного патрулювання.
Для менеджерів інфраструктури це може бути кориснішим, ніж збір окремих фотографій під час випадкових перевірок вручну.
Підтримка прогнозного технічного обслуговування
Довгострокова-цінність роботизованої інспекції може походити від даних, а не від самого робота.
Якщо собака-робот повторює один і той самий маршрут перевірки, зібрані дані можна порівняти з часом.
Команди технічного обслуговування можуть відстежувати:
Зміни в теплових сигнатурах
Фізичне погіршення
Екологічні умови
Аномалії обладнання
Структурні зміни
Це створює історичний запис для окремих активів. Завдяки відповідній аналітиці оператори інфраструктури можуть поступово переходити від планового технічного обслуговування до технічного обслуговування,-зважаючого на стан.
Мета проста: виявляти проблеми, коли вони ще можна вирішити, замість того, щоб чекати відмови обладнання.
Додатки в громадській інфраструктурі
Потенційне застосування широке.
Мости та транспортна інфраструктура
Роботи-собаки можуть підтримувати візуальні огляди навколо мостових конструкцій, транспортних засобів і важкодоступних-місць-.
Рейкові системи
Робот-собака може патрулювати залізничну інфраструктуру, станції, зони обслуговування та зони технічного обслуговування, збираючи візуальні або теплові дані.
Комунальні об'єкти
Електропідстанції та інші комунальні об’єкти можуть отримати вигоду від повторних автономних перевірок і теплового моніторингу.
Тунелі та підземні споруди
Мобільність на ногах може бути корисною в обмеженому просторі або на нерівних місцях, де звичайні транспортні засоби мають обмежений доступ.
Об’єкти водопостачання та водовідведення
Роботизована інспекція може допомогти контролювати великі об’єкти, одночасно зменшуючи потребу персоналу неодноразово входити у складні зони.
Що слід враховувати операторам інфраструктури
Роботизована перевірка не є універсальною заміною звичайного технічного обслуговування.
Перед розгортанням оператори повинні враховувати:
Рельєф і доступність
Необхідні датчики перевірки
Витривалість батареї
Погодні умови
Покриття зв'язком
Вимоги до корисного навантаження
Існуючі системи даних
Участь людини-оператора
Правильна система залежить від середовища інфраструктури та мети перевірки.
Собака-робот, який добре працює всередині енергетичного об’єкта, може потребувати іншої конфігурації для залізниці, тунелю чи зовнішньої інфраструктури.
Перевірте індивідуальні рішення для вас наhttps://www.astralroutetech.com/robotic-dog/
Поширені запитання
Як роботизовані собаки можуть допомогти підтримувати громадську інфраструктуру?
Роботи-собаки можуть автоматизувати звичайне патрулювання, збирати дані перевірок, контролювати обладнання та забезпечувати віддалений доступ до складних або небезпечних зон.
Чи можуть роботизовані собаки замінити інспекторів інфраструктури?
Як правило, їх краще розглядати як інструменти підтримки перевірки. Роботи можуть збирати звичайні дані, тоді як кваліфікований персонал відповідає за оцінку, рішення щодо обслуговування та ремонту.
Які датчики може носити робот-собака?
Залежно від платформи корисне навантаження може включати візуальні камери, теплові камери, LiDAR, детектори газу, датчики радіації та інше обладнання для моніторингу навколишнього середовища.
Чи підходять чотирилапі роботи для зовнішньої інфраструктури?
Вони підходять для багатьох зовнішніх середовищ, оскільки їх конструкція на ніжках дозволяє їм переміщатися по нерівній місцевості, сходах, гравію та інших перешкодах. Фактична продуктивність залежить від конфігурації робота та умов на місці.
Чи можуть роботизовані собаки підтримувати прогнозне обслуговування?
так Повторні перевірки можуть створити історичні набори даних, які допоможуть командам технічного обслуговування визначити зміни в стані обладнання та визначити пріоритетність подальшого дослідження.
Висновок
Оператори громадської інфраструктури стикаються зі складним поєднанням старіння активів, зростаючих витрат на обслуговування, обмеженої робочої сили та зростаючих очікувань щодо надійності.
Відповідь полягає не просто в тому, щоб відправити більше людей на поле.
Роботизований собака може допомогти операторам інфраструктури збільшити частоту перевірок, збирати повніші робочі дані та зменшити потребу персоналу неодноразово входити в складні умови. Його цінність особливо очевидна в поєднанні з тепловізійними камерами, LiDAR, датчиками навколишнього середовища та централізованим програмним забезпеченням для перевірки.
Для організацій громадської інфраструктури найбільш практична роль промислового робота-собаки полягає не в тому, щоб замінювати бригади технічного обслуговування. Це розширити їх охоплення.
Оскільки технологія автономної перевірки продовжує вдосконалюватися, роботизовані собаки можуть ставати все більш корисною частиною програм обслуговування інфраструктури, допомагаючи операторам раніше виявляти проблеми та ефективніше керувати великими мережами фізичних активів.
